15 de maio de 2021

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Robô ASIMO ajudará em Reator Nuclear

A Honda Motor Co., Ltd. e o Instituto Nacional de Ciência Industrial Avançada e Tecnologia (AIST) desenvolveram em conjunto um robô controlado remotamente que irá realizar, a partir desta terça-feira (18/6), levantamentos no reator nuclear da usina de Fukushima Daiichi, no Japão.

O robô foi desenvolvido para suportar as condições extremas encontradas no interior do prédio do reator. A AIST desenvolveu a plataforma de trabalho de rastreamento e a Honda foi responsável pela criação do braço robótico, instalado na parte superior da plataforma.

Para desenvolvê-lo, a fabricante aplicou os conhecimentos e tecnologias desenvolvidos originalmente para o ASIMO, o robô humanoide da empresa. São eles:

  • Tecnologia de visualização em 3D;
  • Sistema de controle que permite a operação simultânea de diferentes articulações do braço robótico;
  • Sistema de absorção de impactos.

Com estas tecnologias, o braço pode se aproximar de objetos de difícil visualização que estejam, por exemplo, mascarados em um ambiente estruturalmente complexo como o do prédio do reator. Por meio de uma câmera de zoom, de um telêmetro a laser e de um dosímetro localizado na ponta do braço, o robô transmite imagens detalhadas, coleta dados em 3D e identifica fontes de radiação.


 
Ao mesmo tempo em que desenvolve o ASIMO, a Honda tem estudado e pesquisado a possibilidade de usar robôs humanoides em locais de desastres. Essa pesquisa deverá ser intensificada após o início da operação do robô em Fukushima.

Fonte: Imprensa Honda.